某汽车焊装车间侧围工件机器人视觉引导抓取

客户需求

在某汽车制造企业侧面下料工序中，客户希望用机器人替代人工作业，但面临工件在料车位置及来料位置存在偏差的问题。单靠机器人固定轨迹行走无法完成精准抓取，因此需要导入视觉系统进行定位，引导机器人完成工件抓取动作。

解决方案

斯睿特智能采用3台双目引导头对车辆侧围工件进行定位，通过视觉系统补偿料车位置偏差，引导机器人实现精准抓取。

技术亮点

• 高精度定位：利用双目视觉算法，通过3个基准孔（A、B、C）形成的空间平行面计算偏差量，引导机械手精准抓取。
• 快速节拍：视觉引导节拍<3s，满足高效生产需求。
• 自学习功能：引导头更换后可自适应标定数据，无需人工重新设定参数或机器人基准示教。
• 后补视觉拍照功能：当外界及工件变化过大时，第1次搜索失败时，自动调用另一套搜索方法。机器人无需回到原点，可继续图像处理，节约节拍。大幅降低停线率和NG率。

项目成果

通过斯睿特智能的视觉引导方案，客户实现了机器人对侧围工件的精准抓取，引导上料精度达到±0.5mm，视觉引导节拍<3s，大幅提升了生产效率与自动化水平，同时降低了人工成本与维护难度。

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