精度与效率瓶颈

人工目视或卡尺抽检精度难超±0.5mm，单工位全检耗时2-3分钟，无法匹配60秒生产节拍。人工易疲劳，漏检率普遍超5%。

复杂场景适应性差

在低对比度、强反光干扰场景下表现不佳，且难以识别二维/三维形貌特征，导致检测盲区。

过程控制与质量追溯缺失

传统方式为事后、离线、抽检，无法实时监控。导致漏水密封性问题，出现批量问题时缺乏数据追溯根源，导致返工成本高昂。

成本与柔性生产压力

多车型共线生产增加了人工培训和换线调试成本。胶水浪费及机器人路径漂移导致的返修构成巨大隐性成本。

自适应上参，无需人工调试

通过先进的AI分割技术，系统能够自动提取胶条图像并智能生成检测参数。无需人工干预，即可形成胶路轨迹跟随检测，确保检测线参数的高效生成与配置。

速度自适应

调试模式下，示教并记录机械臂轨迹的系列位姿，根据转弯位置与距离自动划分区域。涂胶检测时，实时获取机械臂位置并与示教轨迹比对以划分区域，使区域划分与机械臂速度无关。

可自动补胶（选配功能）

检测到断胶后，系统首先查找断胶处的点云坐标信息，并将该点转换到基坐标系；随后获取涂胶末端工具坐标，查询历史涂胶轨迹，从中找出与断胶点距离最小的对应坐标，经位置插补后得到补胶位置。