来料姿态随机，传统定位失效

大型料框在周转和来料过程中，工件往往呈现无序堆叠、姿态各异的状态。传统的固定示教或2D定位方式缺乏深度感知，难以适应这种随机位置变化，导致机械臂无法精准锁定目标，抓取成功率极低。

缺乏柔性引导，设备碰撞风险高

由于无法实时感知工件的实际偏差，机械臂只能按预设轨迹盲目作业。这不仅极易引发抓取失败，更会带来严重的下料碰撞风险，导致工件磕碰损坏甚至设备受损，给企业带来巨大的隐性成本。

人工干预频繁，制约产线自动化

面对不稳定的来料，产线不得不依赖频繁的人工介入进行理料或调整，导致停机时间大幅增加。这不仅严重拉低了整体生产效率，更使得产线难以实现真正的全天候无人化与柔性化运转。