某头部商用车大顶3D焊接轨迹自动生成案例

一、客户痛点

1. 依赖人工逐点示教，耗时耗力，对资深技工依赖性极强
2. 车型种类多、批量小，产品换型周期长、改造成本高
3. 工件存在装配偏差、热变形，易出现焊偏、漏焊、撞枪损设备
4. 焊接一致性差，人为操作误差大，良品率难以稳定
5. 传统模式产能受限，无法满足产线高效量产节拍要求

技术要求：适配现有机器人焊接工位，要求焊接引导精度 ±0.5mm，匹配量产产能，兼容主流工业通讯，解决工件偏差造成的焊接质量问题。

二、解决方案

采用粗定位 + 精定位 + 动态纠偏三步方案，搭载自研 3D 视觉设备，自动扫描工件、识别焊缝、实时生成并修正焊接轨迹，多机器人协同完成自动化焊接。

三、技术亮点

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